Bót lái thủy lực hay còn gọi là bơm trợ lực tay lái
Model: PSU020-160,  PSU020-160,  PSU020-200,  PSU020-250,  PSU020-315,  PSU020-400
Mặt định vị:  82,5mm
Tâm lỗ bu lông 2 tai:  106mm
Là dạng cơ cấu chấp hành. Từ van chia dầu (van thủy lực điện từ hay van gạt tay thủy lực) ta có 2 đường dầu A, B đi ra. Ta cấp 2 đường dầu này vào 2 đường của bót lái để trục quay. Khi van đảo chiều thì trục quay cũng đảo chiều
Hiểu theo cách đơn giản là: bót lái là cấp dầu thủy lực để quay (dùng để lắp trên khoang lái tàu, lắp cho xe tải, ....)