Motor thủy lực, motor dầu
Model: BMR125-P1A1, BMR160-P1A1, BMR250-P1A1, BMR315-P1A1, BM2-160-S, BM2-160-S, BM2-200-S, BM2-250-S, BM2-315-S, BM2-400-S, BM5-160-S, BM5-315-S
 
Là dạng cơ cấu chấp hành, từ van chia dầu (van thủy lực điện từ hay van gạt tay thủy lực) ta có 2 đường dầu A, B đi ra. Ta cấp 2 đường dầu này vào 2 đường của MOTOR DẦU để trục quay. Khi van đảo chiều thì trục quay cũng đảo chiều
Hiểu theo cách đơn giản là: motor dầu thủy lực là cấp dầu thủy lực để quay (để lắp máy hàn lăn inox, lắp trên xe cẩu để quay toa sang phải trái)